#ifndef VISIONMANAGER_H
#define VISIONMANAGER_H
/*
管理图像信息
传递图像给识别子模块，子模块返回识别信息。
管理识别信息。
*/
#include <opencv2/objdetect/objdetect.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#include "struct_vision.h"
using cv::Mat;
class visionManager
{
    public:
        visionManager();
        void loop();
        bool p_loop;
        virtual ~visionManager();
    protected:
    private:
        CvCapture* m_capture;
        Mat m_frame;
};

#endif // VISIONMANAGER_H
